產(chǎn)品描述

L650是滿足軍用高可靠性要求的定位、導(dǎo)航和授時(shí)（PNT)系統(tǒng)設(shè)備，系統(tǒng)融合了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性測(cè)量單元和精密振蕩器，結(jié)合GNSS抗干擾和防欺騙算法，可在GNSS信號(hào)減弱、干擾或欺騙威脅的環(huán)境中提供可靠、精確的PNT信息，其緊湊的1U尺寸、高強(qiáng)度的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和豐富的時(shí)間頻率接口，使PNT11成為動(dòng)態(tài)環(huán)境下軍事應(yīng)用的理想選擇。

設(shè)備采用全GNSS并發(fā)接收、精密時(shí)鐘馴服算法和本地時(shí)鐘組合，可提供靈活卓越的性能，從容應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜戰(zhàn)時(shí)環(huán)境。適應(yīng)各種精密振蕩器，以保持頻率及長(zhǎng)時(shí)間GNSS信號(hào)中斷時(shí)的時(shí)間精度。內(nèi)置抗干擾和防欺騙算法軟件包，用于檢測(cè)無(wú)意干擾和惡意攻擊等異常GNSS信號(hào)。如檢測(cè)到GNSS信號(hào)異常，系統(tǒng)自動(dòng)切換到保持模式并自動(dòng)告警。獨(dú)特的嵌入式硬件設(shè)計(jì)、可靈活擴(kuò)展多種信號(hào)輸出，同時(shí)支持導(dǎo)航、定位信息、NTP、PTP、TOD、10MHz、1PPS、IRIG-B等功能，可應(yīng)用于藍(lán)軍跟蹤、車輛導(dǎo)航、移動(dòng)衛(wèi)星通信、集群通信、機(jī)器人技術(shù)、機(jī)載雷達(dá)光電平臺(tái)、飛行分析、戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航等領(lǐng)域。 

高適應(yīng)性

• 全GNSS接收(支持北斗B3選件）
• 高精度振蕩器       
• 適用機(jī)載、地面和海上應(yīng)用
• 符合GJB150A-2009軍用設(shè)備環(huán)境試驗(yàn)
• 符合GJB1150 電子對(duì)抗設(shè)備電氣裝配要求
• 支持PTP+NTP協(xié)議，無(wú)需額外硬件支持
• 先進(jìn)的抗干擾和欺騙檢測(cè)算法
• 與外部IMU兼容
• 支持1PPS+串口,IRIG-B,并口,GPIO和PTP輸入
• 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兼容單電源、冗余電源或直流電源供電
• 工作溫度-40℃～+60℃，震動(dòng) 6g@~2000Hz

網(wǎng)絡(luò)協(xié)議:          

• NTP v2,v3,v4；Conforms with RFC5905
• SNTP v3,v4: Conforms with RFC9505
• PTPv2(telecom profile,hybrid mode)

滿足標(biāo)準(zhǔn)

• ITU-T G.8261, G.8265, G.8275
• ITU-T G.8273 T-GM, T-BC and T-TSC
• ITU-T G.8262 (SyncE) EEC Options 1 & 2
• ITU-T G.812 Type III, IV
• ITU-T G.813 Option 1
• Telcordia GR1244, GR253 (Stratum 3/3E) 

服務(wù)器性能:

PTP:主從同步精度10ns，用戶終端同步精度100ns(通用網(wǎng)卡）

NTP:用戶終端同步精度：100μs

支持256 PTP單播客戶端，多播客戶端不限數(shù)量

NTP請(qǐng)求量：2000次/秒

可連接另一臺(tái)時(shí)鐘服務(wù)器，構(gòu)成2級(jí)時(shí)鐘

厘米級(jí)定位精度雙天線 GNSS 接收機(jī):

位置基于220通道的Maxwell 6芯片：

     – GPS： L1 C/A, L2E, L2C, L5

     – GLONASS： L1 C/A, L1 P, L2 C/A , L2 P

     – SBAS： L1 C/A, L5

     – GIOVE-A： L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC

矢量基于第二個(gè)220通道的Maxwell 6芯片：

     – GPS: Simultaneous L1 C/A, L2E, L2C

     – GLONASS: Simultaneous L1 C/A, L1 P, L2 C/A, L2 P

     – 波特率可達(dá)460,800

1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 & 50 Hz 定位輸出（取決于安裝選項(xiàng)）

高達(dá)50 Hz的原始測(cè)量&位置輸出：

     參考輸出 . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . ..CMR, CMR+, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0 , 3.1

     導(dǎo)航輸出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT,VGK,VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF

授時(shí)精度：20ns

     首次定位時(shí)間 (TTFF)

     冷啟動(dòng) . . . .. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . <45 seconds

     溫啟動(dòng). . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . <30 seconds

     重捕獲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . < 2 seconds 速度精度

     水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . . . 0.007 m/sec

     垂直 . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.020 m/sec

     加速度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 g

     最大應(yīng)用限制

     速度. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515 m/sec

     高度 . . . .. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18,000 m

高精度

• 高精度定向，2m基線<0.09度、10米基線<0.05度 
• 最大更新率50Hz 
• 厘米級(jí)定位精度
• 高精度測(cè)速，0.007m/秒
• 1PPS與UTC偏差優(yōu)于10納秒
• 內(nèi)置高性能時(shí)鐘，(恒溫晶振,24小時(shí)8μs / 銣鐘,24小時(shí)200ns)
• 日平均準(zhǔn)確度<5E-13
• PTP:主從同步精度10ns
• NTP:用戶終端同步精度：100μs

靈活性

• 輸出各種模擬和數(shù)字時(shí)間頻率信號(hào)
• 可定義輸入和輸出
• 直觀的網(wǎng)管界面，便于用戶操作 控制管理
• 支持多種定制選件

位置精度：

航向精度：

導(dǎo)航精度：

VFD高亮度液晶屏

顯示衛(wèi)星收星狀態(tài)、時(shí)間、衛(wèi)星個(gè)數(shù)、經(jīng)緯度、高度、

各網(wǎng)卡IP、系統(tǒng)工作狀態(tài)

 

三色指示燈

指示參考源是否可用、時(shí)鐘服務(wù)是否啟動(dòng)、衛(wèi)星是否鎖定等

NTP網(wǎng)口：RJ-45，6路，10/100/1000M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口

Console： RJ-45，1路，RS232電平，NTP控制接口

USB：1路，備份、恢復(fù)、升級(jí)功能
 

后面板:       

主天線入：TNC，1路，GNSS，輸出5V DC

從天線入：TNC，1路，GNSS，輸出5V DC

10MHz輸出：TNC,1路，正弦波，阻抗：50Ω

1PPS輸出：TNC,1路，TTL 電平  阻抗：50Ω

1PPS輸出：航插，3路，RS422電平

IRIG-B(DC)輸出：航插，6路，RS422電平

PTP網(wǎng)口：航插，2路光電二選一口：SFP、RJ45

NTP網(wǎng)口：航插，1路，10/100/1000M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口

信息：  航插,1路，RS232電平，時(shí)間、位置信息
 

物理及環(huán)境參數(shù):

• 尺寸：1U機(jī)箱440×44.5×364mm
• 重量：3 Kg
• 電源： 航插，Opt-P2路冗余)，220V±20% 47Hz～63Hz
• 工作溫度：-10℃～+55℃（主機(jī)）-40℃～+75℃（天線）
• 存貯溫度：-45℃～+85℃
• 濕度：95％無(wú)冷凝
• 功耗：50W
   

PTP客戶端

支持通用X86平臺(tái)和ARM平臺(tái)，支持Linux操作系統(tǒng)及國(guó)產(chǎn)化麒麟操作系統(tǒng)。
 

網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步統(tǒng)一監(jiān)視軟件

提供時(shí)鐘服務(wù)器和客戶端的授時(shí)狀態(tài)監(jiān)控，可以監(jiān)控時(shí)鐘服務(wù)器和授時(shí)客戶端的同步和時(shí)間偏差情況，對(duì)衛(wèi)星失鎖、電源故障、服務(wù)器不同步、客戶端偏差超限、同步狀態(tài)切換給出告警和日志信息?？赏ㄟ^(guò)snmp、syslog，email等協(xié)議告警。
 

標(biāo)準(zhǔn)配置

• 主機(jī) 1臺(tái)
• 50米電纜高靈敏度授時(shí)天線 2個(gè)
• 安裝支架 2套
• 1米電源線 1根
• 1.5米控制線 1根
• 3米網(wǎng)線1根
• 中文說(shuō)明書(shū) 1本
• 光盤 1張（說(shuō)明書(shū)、PTP客戶端配置、NTP 客戶端時(shí)間同步軟件、SNTP授時(shí)軟件、網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步統(tǒng)一監(jiān)控軟件、windows/Unix/Linux/AIX/Solaris等系統(tǒng)同步參考概要）

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